Nato il 4 dicembre 1907 a Luçon (Vendée). Divenne sacerdote delle Missioni Estere il 19 dicembre 1931. Avrebbe voluto andare in Estremo Oriente, ma la sua salute lo ha costretto a tornare nella diocesi di Luçon, dove ha esercitato i ministeri del vicario, poi parroco a St Hilaire du Bois. Ha chiesto al suo vescovo il permesso di andare in Germania come cappellano dei Lavoratori Forzati, in risposta alla chiamata del cardinale Suhard che ha chiesto ai volontari di andare ad assisterli spiritualmente e portare loro il conforto dei sacramenti cattolici. Andò in Germania come sacerdote sotterraneo con la scusa di essere un lavoratore volontario.
In Germania, è stato impiegato a Berlino come progettista di droga presso la tipografia Deutscher-Verlag per la spedizione di stampe; poi metallo ad A.E.G.; poi controller.
Le attività proibite di Padre Giraudet fanno parte del suo ministero di sacerdote cattolico: confessioni, comunioni, ricordi, battesimi...
In applicazione del decreto nazista del 3/12/43 contro l'azione cattolica francese tra i lavoratori francesi nella Germania nazista, riconosciuto come sacerdote, fu arrestato dalla Gestapo il 12 giugno 1944 tra le sorelle che lo ospitano, le Figlie della Carità. È accusato delle sue pratiche religiose. È stato imprigionato nella prigione di Alexander Platz.
Fu deportato il 23 settembre 1944 nel campo di concentramento di Oranienbourg-Sachsenhausen (n°104467); poi trasferito a quello di Bergen-Belsen, dove contrasse il tifo. Il 15 aprile 1945, il campo fu liberato dalle truppe americane. Viene rimpatriato in aereo medico in Francia.
Morì il 12 giugno 1945 all'ospedale Kremlin-Bicêtre; fu sepolto a Chantonnay.
Il 20 giugno 2025 Papa Leone XIV ha riconosciuto il martirio in odio alla fede. Il 13 dicembre seguente è stata celebrata la solenne beatificazione nella Basilica di Notre Dame a Parigi.
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