La principessa Milica Despina era di origine serba e strettamente legata alle case nobiliari di Brankovic e Lazarevic. Nella storiografia ci sono diverse teorie sui suoi genitori. Alcuni studiosi pensano che sia stata una delle figlie del despota serbo Jovan Brankovic, che morì nel 1502. Altri pensano che fosse figlia del fratello maggiore di Jovan, il despota serbo Orésse Brankovic, morto nel 1516. Milica Despina è stata la principessa consorte della Valacchia per matrimonio con San Neagoe Basarab. Fu reggente della Valacchia dal 1521 al 1522, a nome del figlio Teodosie di Valacchia. Negli anni successivi divenne suora e prese il nome di Platonida. Sarà canonizzata dalla Chiesa Ortodossa Romena nel 2026.
