Della famiglia Rambaudi di Alba, entrò tra i religiosi domenicani. Esercitò a Milano, ove convertì molti eretici catari e vi morì verso la fine del secolo XIII. E’ ritenuto fondatore di un convento domenicano ad Alba e di quello di Sant’Eustorgio a Milano.Fu conosciuto per la sua grande devozione all’Eucaristia. Si racconta che un giorno, mentre stava celebrando la santa messa, vide la Santa Vergine nell’atto di accogliere l’anima di un suo confratello, di nome Lanfranco, per portarla in Paradiso.Il beato Robaldo era ricordato l’11 agosto.
